隨著科技與醫學的進步,人類的壽明得以延長,但在延長的同時,仍然希望保持獨立生活的能力。

隨著年齡的增長或因中風的影響,運動和認知能力下降,需要長期護理的人數正以驚人的速度成長。與此同時,越來越少的年輕人選擇從事照護工作,使得照護人力短缺,此時,機器人可以填補照護人力的缺口。

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在需要照護的群體裡,中風是成人殘疾的主要原因,每年影響全球1700萬人。中風倖存者經常遭受嚴重的運動障礙,需要全面復健才能恢復癱瘓的手臂或腿部運動。住院復健計劃通常只能獲得短期改善。同時,由於成本高和治療人員的缺乏,強化長期康復治療通常難以落實,在此情況下,復健機器人可以幫助縮小差距。

機器人比人類更快地執行重複且需要強度的任務,且具有相同的準確度而不會感到疲倦。機器人的神經復健應用必須透過集體練習和重複練習,來恢復諸如步行或抓握等運動技能。在這種情況下,重複是關鍵,允許大腦重新設定運動序列。這是一個耗時的過程,需要患者和治療師的力量。過去20年來,研究人員一直在研究機器人輔助中風康復。

機器人技術也是幫助患有嚴重運動障礙患者的好方法。不能行走或行走有困難、姿勢不良、上肢運動不協調或認知功能受損,會使常規治療或許多運動變得困難。機器人輔助系統可以透過支持和監督所需的運動,來克服這些類型的障礙。

外骨骼,機器人手臂和服務機器人

基本上,在神經復健中有兩種類型的機器人輔助治療。第一種技術使用基於外骨骼的技術,其中外骨骼適應患者的身體並移動手臂和腿。第二種類型涉及末端執行器的技術,該技術使用腳踏板或握把移動四肢。這是一種直接的運動技能方法,因為患者必須自己控制系統,換句話說,患者需要執行相應的動作。

這兩種技術都用於肩部和上肢運動或改善步態,部分利用虛擬實境裝置。例如,患者在監視器上看到一杯茶,並被要​​求伸手去拿它。這有趣地訓練了相應的手臂和手部動作,讓患者立即感到滿足。更重要的是,將物理治療視為有趣的遊戲,對患者更具激勵性。

除機器人輔助治療外,服務型機器人是住院和醫院環境的另一種選擇。雖然他們沒有直接參與治療過程,但它們執行的任務包括運送或移動患者或協助患者。在這些過程中,它們為照護人員分擔了耗時費力的任務。而減少醫護人員的體力,使其可以騰出時間來加強臨床工作流程的決策、提供諮詢和激勵患者。機器人無法與人類所能達到的相匹敵。機器人是物理治療師的強大工具。機器人不會取代工作人員,但工作人員利用機器人,來加速患者的康復過程,讓患者以更高的訓練強度接受治療。

資料來源:https://www.hea.com.tw/

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